1（1）单面（力或静态）不平衡状态 如果物体的重心不在旋转轴上，就会出现单面不平衡状态。这时不论物体与轴线之间的相对位置如何，都不会处于静态平衡状态。把不平衡物体的轴承置于平行的两个水平棒或导轨上，即可观察到在单面内要校正的角度位置及校正量。物体重侧总是立即转到轴线以下位置，其校正方法为在物体重侧与旋转中心的对称点半径位置加上配重，在静平衡机上无需转动转子即可以实现单面内的平衡，离心平衡也经常用来实现单面内的平衡。
（2）双面（力矩、力偶或动态）不平衡状态 当两个平面中存在不平衡有相们差时，就会出现这种不平衡状态，相位差不一定是180°，原来与旋转轴线在同一个位置的惯性主轴线离开了旋转轴线而产生偏移，一般情况下，两轴线相互之间出现了歪斜，当带有不平衡力矩的旋转圆柱如联轴器不受轴承限制时，就会围绕惯性主轴线旋转，而惯性主轴线与其几何线纵轴线一致。大小相等而方向相反的力矩（指相位差为180°的相对不平衡力）有时被称为力偶不平衡。双面不平衡状态的特殊，由于重心在旋转轴线上，零件处于单面平衡状态。
