球笼式万向联轴器是通过球笼外环和星形内环分别与主、从动轴相联，传力钢球的中心都位于通过联轴器中心的平面内，并装在由球形外环和星形内环外球面凹槽组成的滚道中，两个球面的中心与万向联轴器的中心重合，为了保证所有钢球中心都在两轴轴线间夹角的平分面上，钢球装于球笼内，从而保证了联轴器主、从动轴之间的夹角变化时，传力点能始终位于夹角的平分线上，因此，球笼式万向联轴器主、从动轴间的传速得以保持同步。
球铰柱塞式万向联轴器球铰柱塞式万向联轴器是新型万向联轴器，它是由传力臂副和接盘构成，接盘有两件，盘面上开有若干也或槽，用于联接传力臂副和轴承等部件，在两接盘间用三个以上相同传力臂副联接，并均匀分布在接盘的同一半径上。每个传力臂副均为伸缩式，并由限位件8进行调 定位。传力臂副包括有球臂5和传力臂2，将传力臂用螺栓1安装在一个接盘的孔或槽内，球臂安装在另一个接盘的孔或槽内。球臂和传力臂之间通过球头和臼座联接。臼座外有臼形压盖4定位。
传动方式可采用滑动传动，也可采用滚动传动。采用滑动传动时，为了缓冲和减振，在球臂和传力臂上安装有聚合物缓冲套3。当采用滚动传动时，则在球臂和传力臂上将原装有的缓冲套3改装为滚动件，同时，在球头和臼座之间亦将原装有的缓冲垫改为滚动件，以适应刚性传动的需要。
球铰柱塞式万向联轴器与十字轴式万向联轴器相比较有以下特点：（1）具有缓冲、减振性能，可降低噪声，自动循环润滑；（2）在相同回转直径和倾角下，可提高0.5～1倍的承载能力；（3）同步性好，即使单球铰柱塞式万向联轴器也可保证同步性；（4）轴向 x，径向 y初偿量均较大，尤其是轴向 x无需外联花键即可实现；（5）结构新颖，质量轻，工艺性好，易于批量生产，降低成本；（6）工作可靠，装拆方便，便于维护，使用寿命长，不仅是低速重载和常规转速工况轴系
传动的通用部件，而且也可用于高速传动。该万向联轴器适用范围广泛，尤其是适合于大倾角、径向尺寸受限制工况条件的轴系传动。
